一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于智能驾驶技术领域。通过对采集到的二维的鱼眼图像数据进行畸变映射及三维映射，获取到三维图像特征信息，相比激光雷达直接获取到三维图像特征信息的方式，本申请可以使用鱼眼相机代替激光雷达，从而减少智能辅助驾驶系统的制作成本，进而降低具有智能辅助驾驶功能的车辆的生产成本。此外，本申请实施例可以通过对二维鱼眼图像数据进行畸变映射与三维映射，从而可以在实现车辆全视角覆盖的同时减少相机的数量，减少计算机的运算量，提高障碍物检测的实时性，且能够有效提升自动驾驶系统的障碍物感知能力，提升自动驾驶系统的安全性。