摘要
本发明涉及机械零部件检测技术领域,尤其涉及一种用于检测丝杆直线度的方法。方法包括:通过激光传感器对丝杆表面扫描,生成丝杆表面的三维点云数据,结合迭代最近点算法对扫描数据进行拼接处理,构建丝杆的整体三维模型;进一步利用特征点匹配和加权最小二乘法拟合丝杆的中心轴线,计算出丝杆的直线度偏差并输出结果。相较于现有技术中依赖千分表、百分表等接触式测量工具,尤其是在丝杆表面复杂或存在细微缺陷的情况下,无法实现高精度和自动化测量的技术问题,本申请通过激光扫描、三维数据拼接与算法优化,实现了丝杆表面无接触、高精度的直线度检测,从而避免了环境、操作误差及表面缺陷的影响,提高了检测精度和自动化程度。
技术关键词
检测丝杆
直线度
三维点云数据
激光传感器
加权最小二乘法
特征点
三维模型
异常数据点
拼接方法
变换算法
计算机程序产品
偏差
搜索算法
坐标
机械零部件
鲁棒性
处理器