一种无人机航拍下小目标的检测方法及检测系统

本发明公开了一种无人机航拍下小目标的检测方法及检测系统，属于目标检测领域。包括：获取无人机航拍数据构建无人机航拍数据集；利用无人机航拍数据集对改进的YOLOv8模型进行训练，得到无人机航拍检测模型；将待检测的无人机航拍图像输入无人机航拍检测模型，获得无人机航拍检测结果。本发明在主干网络部分使用CDR模块替换P4、P5层的C2f模块，实现特征提取；在颈部引入BiFPN，利用跨尺度连接和加权融合输入特征，更高效实现多尺度特征融合；引入内容引导卷积和自注意力，通过学习到的空间权重调整输出特征图，缓解了梯度消失问题，增强了细节特征；在检测头部分引入动态检测头，实现检测头和注意力的统一，提高检测能力。