基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人

本发明涉及一种基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人。传感器包括基体、电容数字转换电路、处理模块；基体表面设置动作电极，动作电极为弹性弯曲电极，动作电极的上方或下方具有一个或多个静态电极，每个动作电极相对静态电极的投影至少覆盖对应静态电极的部分面积，弯曲电极至少一端固定于基体作为定位，另一端受弯曲形成相对静态电极远离的悬空端；动作电极与静态电极之间通过绝缘层隔离，动作电极在外力作用下形变改变弯曲部位在静态电极上的间接接触面积；电容数字转换电路耦合对应电极以获取动作电极与静态电极之间的电容；处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据电容输出表征作用力的电信号。