一种喷涂打磨机器人天花站点规划方法及系统

本发明提供了一种喷涂打磨机器人天花站点规划方法及系统，属于图像处理技术领域。方法包括：获取天花板图像；利用图像处理技术，对天花板图像进行分割，确定机器人的作业面以及可活动区域；加载机器人的工艺参数；根据机器人最小作业面在作业面进行滑窗，确定作业起始位置；基于作业起始位置，使用滑窗处理，确定各个站点的位置；获取机器人在各个站点的最大子作业面；计算机器人在各个最大子作业面上的最大可作业面，并将各个最大可作业面加入至站点结果图；挑选出未作业区域；确定包含当前未作业区域的最大子作业面，并记录对应的站点位置；保存站点位置以及对应的作业面积，将当前未作业区域标记为已作业状态，更新至站点结果图。