一种缸筒孔位焊接对位方法

本发明公开了一种缸筒孔位焊接对位方法，涉及机器视觉检测焊接技术领域，解决的是实际生产过程中，由于缸筒是圆柱体，焊接块摆放很难一次性精准摆放到缸筒正上方的问题；孔位焊接对位方法，包括机械臂将缸筒放置于焊接平台进行夹紧；机械臂带动工业相机至缸筒的指定拍摄位置，拍摄并处理缸筒孔位图像；将计算的角度与设定角度范围进行判断；拍摄并处理焊接块孔位图像；透过焊接块孔位对缸筒孔位进行图像拍摄；计算并判断同心度；通过两步对位方法：第一次先纠正缸筒，让缸筒的孔位移动到正上方；第二次对位焊接块，使缸筒孔位和焊接块孔位的同心度达到预设同心度之内；以提高缸筒孔位的对位精度，并提升缸筒焊接效率，同时降低缸筒焊接失误率。