刀具抓取手爪和自动化机器人

本发明公开了一种刀具抓取手爪和自动化机器人，涉及机器人技术领域，其中，刀具抓取手爪包括：固定座、基座、缓冲装置、夹持装置、驱动装置；固定座用于连接机械臂；基座可转动安装于固定座；缓冲装置安装于固定座，缓冲装置能够与基座抵接；夹持装置包括安装于基座的传动组件，以及与传动组件传动连接的第一夹持件与第二夹持件；驱动装置安装于基座，驱动装置驱动连接传动组件，以使第一夹持件与第二夹持件相互靠近或远离；本发明的技术方案通过在刀具抓取手爪上设置缓冲装置，并使相对于固定座可转动的基座与所述缓冲装置能够抵接，以通过缓冲装置缓冲旋转安装刀具时产生的扭矩，避免安装刀具时刀具与刀具抓取手爪发生相对摩擦的问题。