一种基于智能物理引擎的优化虚拟仿真方法

本发明涉及一种基于智能物理引擎的优化虚拟仿真方法，属于虚拟仿真领域，包括；初始化智能物理引擎和运动参数，将运动体设想为蛇形运动体，建立运动体的模型和运动学参数；建立离散算盘塔模型，将工作空间离散化为多个状态区域，并定义状态集合，使用逻辑约束条件确保各状态满足碰撞避免和动态约束；预计算运动体从起始位置到各目标点的最短路径，基于蛇形运动体的运动特性优化路径选择，并通过状态筛选减少计算空间；执行路径规划，从起始状态出发，选择最优路径，动态更新运动状态和运动学参数。基于蛇形运动体的运动学特性能够有效解决运动体在动态环境中的路径优化问题。