一种自动驾驶系统失败概率估计方法及装置

本申请提供了一种自动驾驶系统失败概率估计方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：对均匀分布空间进行采样获得初始采样结果，根据初始采样结果构建多个初始测试场景；在多个初始测试场景中分别对目标自动驾驶系统进行仿真测试获取初始仿真测试结果，根据初始仿真测试结果及初始采样结果构建评价指标预测模型；基于评价指标预测模型确定用于获取参考失败样本的求解目标，利用最优化算法对求解目标进行求解获得参考失败样本集；利用参考失败样本集在提议分布空间中进行采样，根据最终采样结果确定最终失败概率。通过采用上述自动驾驶系统失败概率估计方法及装置，解决了现有技术中，自动驾驶系统验证效率低及失败概率估计不准确的问题。