地图显示方法、自主移动机器人和存储介质

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地图显示方法、自主移动机器人和存储介质
申请号:CN202411547928
申请日期:2024-10-31
公开号:CN119414848A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种地图显示方法、自主移动机器人和存储介质,属于机器人技术领域。该方法包括:主处理器获取地图中的一个或多个元素中每个元素的第一坐标信息并发送给显卡,元素的第一坐标信息用于指示构成元素的一个或多个预设图形中每个预设图形在地图坐标系中的位置。显卡根据该一个或多个元素中每个元素的第一坐标信息确定第二坐标信息,元素的第二坐标信息用于指示构成元素的一个或多个预设图形中每个预设图形在裁剪坐标系中的位置。显卡根据该一个或多个元素中每个元素的第二坐标信息显示每个元素。本申请中显示地图时由主处理器和显卡各自负责一部分处理任务,可以均衡主处理器和显卡的计算压力,从而可在一定程度上提高地图显示的流畅性。
技术关键词
元素 自主移动机器人 显卡 地图显示方法 标志位 节点 坐标系 图形处理器 逻辑 矩阵 分支 屏幕 存储器 可读存储介质 机器人技术 计算机
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