一种基于多分支与时频损失的关节力矩预测方法及系统

本发明提供了关节力矩预测技术领域的一种基于多分支与时频损失的关节力矩预测方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取大量关节的表面肌电信号以及关节角度的时间序列数据，对各所述时间序列数据进行预处理后构建数据集；步骤S2、基于多分支自适应模块以及编码模块创建一关节力矩预测模型，基于时域损失以及频域损失设定所述关节力矩预测模型的损失函数；步骤S3、通过所述数据集对关节力矩预测模型进行训练，直至所述损失函数的损失值小于预设的损失阈值；步骤S4、利用训练后的所述关节力矩预测模型进行关节力矩预测。本发明的优点在于：极大的提升了关节力矩预测效率以及精度。