校园智能无人物流小车内部空间可变式装载与算法设计

本发明提出一种校园智能无人物流小车内部空间可变式装载与算法设计。其特征在于，包括小车内部空间可变式装载结构设计和快速装载算法；所述内部空间可变式装载结构设计考虑到部分快递包裹不可承压等特性，通过立柱、滑轨和隔板系统来实现内部装载空间的合理分区和可变式调节，在实现对易碎等不可承压包裹进行单独分区堆放的同时适配不同尺寸包裹的装载需求；所述快速装载算法主要针对内部可变式装载空间，基于包裹分组、排序和装箱等启发式规则快速形成灵活的包裹组合式装载方案，在保证包裹堆放安全的同时提升小车装载空间利用率。本发明所涉及的智能无人物流小车以服务校园师生为目的，外观采用双侧开门形式，通过小车内部空间可变式装载与算法设计，有助于提升小车的服务效率和水平。