一种视觉辨识充电口类型的方法

本申请公开了一种基于自动充电系统通过视觉辨识充电口类型的方法，涉及自动充电领域。方法包括如下步骤：利用机械臂上的相机对车辆的充电口拍照，获得充电口的形状，识别车辆上充电口类型；将获得的充电口类型数据回传给控制板；控制板内预存有充电口类型的模板、各类型充电枪的模板以及各类型充电枪所在的收纳腔位置数据模板，控制板选择适配的充电枪，取用充电枪，充电，结束充电等。本申请通过相机、控制板以及模板匹配法，辨识各种充电口类型，反应快速且准确度高；通过预存充电枪类型和各类型充电枪所在的收纳腔位置数据信息，实现充电口和充电枪的自动匹配，进行自动充电。