清洁机器人的控制方法及装置、介质及电子设备

本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：在清洁机器人的移动过程中，响应于检测到清洁机器人的移动部出现异常情况，控制所述清洁机器人抬升底盘；控制所述清洁机器人进行移动。该方法可以保证清洁机器人能够正常有效的移动。