一种动态尺度特征提取与Transformer结合的3D场景重建装置

本发明提供了一种动态尺度特征提取与Transformer结合的3D场景重建装置，包括图像采集模块、预处理模块、动态尺度特征提取模块、Transformer编码模块、特征聚合模块、解码模块、后处理模块、损失计算模块、模型优化模块、图像配准模块、深度估计模块、几何信息提取模块、时空信息融合模块、特征增强模块和输出模块，其中：图像采集模块利用单目相机获取非刚性动态目标的RGB‑D图像序列，这些图像序列包含丰富的场景信息，为后续的三维重建提供基础数据；预处理模块对采集到的RGB‑D图像进行去噪、图像增强、图像配准等预处理。本发明提供的动态尺度特征提取与Transformer结合的3D场景重建装置具有高精度、高效率、高连贯性和一致性等优点，能够满足不同应用场景的需求。