一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，包括机器人移动组件和工作组件；所述工作组件传动连接在机器人移动组件的一侧壁；所述工作组件包括装配平台和清洁机构；所述装配平台的底部转动连接有两组拍浆机构，所述装配平台的一侧壁开设有预留槽，所述清洁机构转动连接在预留槽的内壁；通过机器人移动组件用于带动工作组件移动以及升降的作用，并利用工作组件能够在移动的过程中对墙面的不同高度进行清洁、拍浆、砂浆喷涂以及抹灰的同时，还能够将多余的砂浆进行回收的作用，有效的在喷涂前进行处理，提高了墙面喷涂的质量与效果。