电机驱动电路、线控转向系统、车辆、方法、模块及介质

本发明公开了一种电机驱动电路、线控转向系统、车辆、方法、模块及介质，电机驱动电路，包括三相桥臂模块和电源管理模块；所述三相桥臂模块用于连接电机，驱动所述电机工作；所述电源管理模块与所述三相桥臂模块的上桥臂或者下桥臂相连，用于连接控制模块，在接收所述控制模块的第一控制信号时，输出电信号至所述上桥臂或者所述下桥臂导通，以使所述电机自锁。当该电机驱动电路应用在线控转向系统时，复用线控转向系统中的电源管理模块，在不增加额外电路的基础上，控制电机自锁，让转向失效的车轮由自由态呈现为固定态，减少车辆车轮转动自由度，使得控制模块执行横向备份控制策略更简单，以及能够支持更大的侧向加速度。