基于BPNN预测的无通讯轻量化水下航行器无线充电方法

本发明提供了基于BPNN预测的无通讯轻量化水下航行器无线充电方法，解决现有无线电能传输系统实现恒流恒压充电方法存在增加水下航行器端重量、初级侧和次级侧间进行水中通讯辅助等不足之处。该方法中涉及的LCC‑S无线电能传输系统的初级侧中设置有DC‑DC变换器；无线充电方法包括以下步骤：1）采集LCC‑S无线电能传输系统的离线数据库；2）获得Vout预测模型和Iout预测模型；3）对水下航行器进行充电。本发明利用初级侧采集到的电流电压信息，通过BPNN神经网络在不回传次级侧的前提下，预测出次级侧输出电流和输出电压，然后，通过PID调节初级侧的输入电压，从而不需要水下通讯便能实现恒流恒压输出。