开门区域获取方法、机器人及机器人过门方法

本发明涉及一种开门区域获取方法、机器人及机器人过门方法。该方法包括：在机器人移动过程中，获取机器人对应的目标门；获取目标门的门线，并获取目标门的开门方向，其中，目标门的门线用于区分目标门的内外两侧，且与目标门的宽度对应；根据目标门的门线和目标门的开门方向获取目标门的开门区域，以使机器人在目标门进行开门或关门动作时，避开目标门的开门区域。基于本发明，通过获取通行门的开门区域，以对应的获取到机器人对每个通行门的规避区域，实现机器人在通行门的开门过程中能够有效进行避让，提升机器人运动流畅性。