双整车控制器在环测试系统及方法

本申请公开了一种双整车控制器在环测试系统及方法，属于汽车硬件测试技术领域。本申请通过当硬件仿真测试机柜上电后，发送刷写信号至测试操作平台；在所述测试操作平台接收所述刷写信号后，实现对双整车控制器的软件刷写，并根据双整车控制功能策略搭建自动化测试序列，基于所述自动化测试序列发送测试信号至所述硬件仿真测试机柜；在所述硬件仿真测试机柜接收所述测试信号后，基于所述测试信号控制仿真车辆模型进行在环测试；通过所述仿真车辆模型自动化模拟所述双整车控制器的在环测试。通过搭建自动化测试序列，从而实现不同测试环境下双整车控制器的自动驾驶功能控制仿真在环测试，提高了双整车控制器在环测试的效率。