一种激光增材修复人机协同遥操作系统

本发明公开了一种激光增材修复人机协同遥操作系统，包括混合现实交互主端系统、移动增材修复从端系统和通讯系统。所述混合现实交互主端系统包括混合现实模块、增材修复控制模块、建图与定位模块和人机交互模块；所述移动增材修复从端系统包括信息采集模块、增材修复执行模块和导航避障模块；所述通讯系统通过多种通信链路实现主、从系统数据共享。本系统有效集成了遥控技术和机器人自动化，结合人的经验判断和机器的精确执行能力实时调整修复策略，可以有效应对作业场景中不确定性和复杂性，并使操作人员远离有害气体、高温、辐射等恶劣环境，在保护操作人员安全的情况下，增强作业灵活性。