一种复杂场景下的轻量级信号灯故障检测方法与系统

本发明涉及智慧交通技术领域，且公开了一种复杂场景下的轻量级信号灯故障检测方法与系统，检测方法由以下步骤组成：所述检测方法包括以下步骤：步骤一、配置检测任务；步骤二、数据预处理；步骤三、信号灯灯盘检测；步骤四、信号灯灯头分类；步骤五、故障判定；步骤六、报警与记录，本发明通过ROI区域自动标注、区分日间与夜间检测、极端天气条件下的数据集样本优化、不良光照条件下的环境因素判定方法达到了提高全天时段复杂场景下的信号灯故障检测效果的有益效果。