联合标定方法、联合标定控制装置、电子设备及介质

本申请公开一种联合标定方法、联合标定控制装置、电子设备及介质。该联合标定方法包括：控制转台带动智能眼镜和多自由度设备同步在各自由度下进行姿态变换运动，并在每种自由度下进行姿态变换运动时通过数据采集组件采集智能眼镜的第一惯性测量单元数据和多自由度设备的第二惯性测量单元数据；根据第一惯性测量单元数据和第二惯性测量单元数据获得各自由度下智能眼镜所在的世界坐标系与多自由度设备所在的局部坐标系之间的第一坐标系转换系数；通过融合算法模型对全部自由度对应的多个第一坐标系转换系数进行融合标定，得到联合标定数据。根据该联合标定方法，能够对智能眼镜和多自由度设备进行坐标系联合标定。