一种机器人跟随精度测试方法、系统、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人跟随精度测试方法、系统、设备及存储介质，方法包括：对传送带进行标定，确定光电传感器的坐标系与传送带坐标系之间的转换关系；基于所述光电传感器的坐标系与传送带坐标系之间的转换关系，获取当标定物通过光电传感器时的基准位置数据以及获取当机械臂末端的标定针通过光电传感器时的机械臂位置数据；基于所述基准位置数据与机械臂位置数据，计算得到跟随误差；基于所述跟随误差的平均值和标准偏差，评估跟随精度。通过使用光电传感器代替昂贵的激光跟踪仪，大幅降低了跟随精度测试的成本，同时，采用多个光电传感器构成阵列，实现对六轴机器人跟随动作的连续、多点监控，提高了测试的覆盖范围和精度。