一种电力越障巡检机器人

本发明涉及一种电力越障巡检机器人，包括：三角履带越障地调平运动平台和双臂协作视觉伺服维保系统，双臂协作视觉伺服维保系统设置于三角履带越障地调平运动平台上，通过车体姿态传感器给出的倾斜信号，控制器控制调平电动推杆来进行对调平上部承载平台进行调平调节，能够保证三角履带越障地调平运动平台的稳定性，使得双臂协作视觉伺服维保系统处于水平状态之下；并且电机减速驱动模组和三角履带运动模组的配合使用，可以在松软地形或崎岖的道路上平稳通行；本发明的电力越障巡检机器人，可以实现电力巡检设备的自动化精准检修，同时也保证了电力越障巡检机器人的检修效率和检修质量。