一种制动组件、驱动装置及机器人

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种制动组件、驱动装置及机器人。制动组件包括：制动摩擦盘；摩擦片；制动衔铁，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第一钩槽；制动限位板，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第二钩槽；第一钩槽与第二钩槽在摩擦片的内、外两侧均构成了屏障结构，从而阻挡和收集制动摩擦盘在制动过程中因碰撞产生的颗粒物粉尘，防止粉尘进入转轴等关键运动件，避免加速运动件的磨损，确保其使用寿命，提高设置该制动组件的驱动装置的运行可靠性。