一种基于摆动永磁体式机械天线阵列的磁信标及跨域磁定位方法

本发明公开了一种基于摆动永磁体式机械天线阵列的磁信标及跨域磁定位方法，属于磁定位技术领域。磁信标的架构包含信号发生器模块、功率放大器模块和磁信标天线。磁信标天线由四个正交十字架结构的摆动永磁体式机械天线阵列构成。每个正交十字架结构的摆动永磁体式机械天线由两组谐振频率不同的摆动永磁体式机械天线单元构成。本发明定位方法包括构建磁信标的磁场分布模型；基于三轴磁传感器获取探测点的磁场信息；确定适应度函数，并利用粒子群算法求解磁源位置。本发明提出的磁信标结构紧凑，功耗小，同时，使用单个三轴磁传感器在单位置一次测量就可求解得到磁信标的位姿，大大简化了操作，有助于实际的磁定位应用。