一种三维内窥镜摄像头自动对焦图像清晰度的方法

本发明提供一种三维内窥镜摄像头自动对焦图像清晰度的方法，该方法包括步骤S1，确定三维内窥镜摄像头左右两路透镜的初始位置，并设定对焦电机的有效进程范围；步骤S2，在对焦电机的有效进程范围内，以三维内窥镜摄像头的至少一路为准，使用平方梯度作为有效度量，对图像当前位置的清晰度进行量化；步骤S3，采用两步搜索策略确定图像清晰度最高的顶峰位置；步骤S4，重复步骤S2至S3，直至三维内窥镜摄像头的左右两路透镜均达到对焦成功状态。本发明能有效解决设备后期存在透镜移动，图像无法清晰的成像的问题，从而进一步提高设备的利用率，降低医疗成本。