一种360全景视觉数字孪生系统、相关方法及设备

本申请提出一种360全景视觉数字孪生系统、相关方法及设备，涉及视觉仿真技术领域，适用于矿井采掘工作面。其中，系统包括：物理空间数据采集模块，用于采集目标矿井采掘工作面的物理实体数据，其中，物理实体数据包括：环境特征数据、设备特征数据以及目标工况的生产规则特征数据；数字空间模型构建模块，用于根据物理实体数据，构建多种视觉数字模型以融合生成目标视觉数字模型；孪生数据云端存储模块，用于存储物理实体数据、多种视觉数字模型的仿真数据以及驱动数据。本申请可以实现提高煤矿采掘工作面作业装备的视觉仿真智能化水平，提升作业装备的环境感知能力。