一种晶圆清洗机及晶圆清洗方法

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正文
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一种晶圆清洗机及晶圆清洗方法
申请号:CN202411552494
申请日期:2024-11-01
公开号:CN119419166A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种晶圆清洗机及晶圆清洗方法,包括晶圆上下料工位、晶圆清洗室,还包括位于所述上下料工位与所述晶圆清洗室之间的晶圆翻转装置,所述晶圆翻转装置两侧设置有晶圆暂存装置,所述晶圆清洗室包括正面清洗室及背面清洗室,所述正面清洗室及所述背面清洗室之间设置有晶圆传送机械臂,所述晶圆传送机械臂用于在晶圆清洗室与所述晶圆翻转装置及所述晶圆暂存装置之间传送晶圆。本发明的上下料工位与晶圆清洗室之间设置晶圆翻转装置,晶圆传送机械臂用于在晶圆清洗室与晶圆翻转装置及晶圆暂存装置之间传送晶圆,在较小的空间内,优化晶圆翻转、清洗动作过程中内部空间的占有量,提高了上下料及清洗效率。
技术关键词
晶圆翻转装置 清洗室 晶圆暂存装置 晶圆清洗机 上料抓手 机械臂 清洗方法 正面 晶圆背面清洗 工位 吹气装置 清洗槽 清洗台 间距调节机构 直线电机 承载板
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