用于与物流机器人互动的单元门及其开闭控制方法

本发明涉及物流单元门技术领域，且公开了用于与物流机器人互动的单元门及其开闭控制方法。用于与物流机器人互动的单元门，包括单元门和机器人，所述单元门的内部设置有无线通信模块一，所述机器人的内部设有无线通信模块二，所述无线通信模块一与所述无线通信模块二之间为无线电信号连接，该用于与物流机器人互动的单元门及其开闭控制方法，通过无线通信模块一和无线通信模块二与距离识别模块的配合，可对多个机器人的距离进行识别判断，并通过排序模块对机器人的行进顺序进行排序，指令控制单元内部的行进指令和禁行指令与移动控制模块的配合，避免多个机器人出现拥挤堵塞的现象，保证货物的正常运输。