一种基于自动化的拉线接头加工方法

本申请公开了一种基于自动化的拉线接头加工方法，涉及自动化控制领域，包括：获取楔形接头实物模型的点云数据；通过传感器采集楔形接头加工过程中的实时数据；对点云数据进行预处理；利用处理后的点云数据重构出楔形接头的三维模型，并从三维模型中提取楔形接头的几何参数；根据采集的实时数据，建立楔形接头加工过程的物理模型；根据三维模型，利用计算机辅助制造软件生成刀具加工运动路径；采用自适应粒子群优化算法对刀具加工运动路径进行优化；将优化后的刀具加工运动路径转化为数控机床识别的G代码，控制数控机器进行楔形接头加工。针对现有技术中楔形接头加工精度低，本申请提高了楔形接头加工精度。