一种田间激光除草间苗机器人用模块化激光模组

本发明涉及激光器技术领域，特别是涉及一种田间激光除草间苗机器人用模块化激光模组，包括一个带有外套筒的激光管封装组件、一个前支架组件和一个后支架组件，以及分别安装在后支架组件上的一个振镜组件和一个伪同轴相机组件。激光模组可以实现较大规模的模块化和标准化批量生产，可在移动机器人上极其方便地实现灵活装拆、使用、调整和维护。而且，后支架上的振镜和伪同轴相机组件上，还分别集成安装了适用于窗口镜片除尘的微型雨刮附件，又方便了设备在田间作业的窗口镜头的日常保养，间接提高了设备作业效率。