一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置

本发明涉及一种用于多轴力学试验测试的含能材料切割加工装置，属于切割加工领域。工业机械臂、进给旋转模块、气动夹紧装置、超声辅助装置和整体升降装置分别安装在固定模块上，进给旋转模块与气动夹紧装置分别设有两个和四个，旋转进给模块分别布置在超声辅助装置的四周，气动夹紧装置共有两种类型，线切割模块安装工业机械臂上。优点是结构新颖，通过机械臂操纵超声辅助线切割，可以使固体推进剂的破坏降到很低，同时能够获得粗糙度较低，同轴度较高的试样，通过超声辅助，可以使刀具对推进剂的力的作用降低，提升安全性；通过一系列的夹紧旋转模块，可以实现切割多个过程对推进剂夹紧的多个变化，提升了加工效率，减少了人员干涉。