自动化生物摇床以及培养皿输入输出培养方法

本发明涉及生物培养设备技术领域，公开了一种自动化生物摇床，包括培养箱体和控制单元，在所述培养箱体内设置堆栈摇床，在所述培养箱体后侧设置小门，在所述小门外侧设置外置载物架，在所述培养箱体内堆栈摇床和小门之间设置机械臂，所述堆栈摇床包括设置在培养箱体底部的摇床，在摇床上固定设置层叠式载物台，所述载物台内层叠布置有培养皿架，培养皿架用于放置培养皿，所述摇床内设置有振荡机构，所述振荡机构用驱动载物台振荡。本发明还公开了培养皿输入输出的方法。本发明通过在培养箱中集成机械臂和层叠式载物台，并通过小门与外界连通，实现培养皿的自动化输入输出和自动化振荡培养。