一种涂胶轨迹视觉自动形成的贴盖机

本发明涉及一种涂胶轨迹视觉自动形成的贴盖机，属于贴盖机技术领域，包括并联机器人、盖输送系统、纸包输送系统、涂胶系统和吸取系统，吸取系统安装在并联机器人上，吸取系统包括吸取支架、第一升降吸取装置、第二升降吸取装置、第一单向轴承、第二单向轴承和回转电机，吸取支架底部安装有遮挡板，第一单向轴承和第二单向轴承均安装在遮挡板上，第一单向轴承和第二单向轴承的可回转方向相反，第一升降吸取装置的升降端与第一单向轴承的内圈周向固定，第二升降吸取装置的升降端与第二单向轴承的内圈周向固定，回转电机安装在吸取支架底部，回转电机的输出端分别通过传动皮带传动连接第一单向轴承和第二单向轴承的外圈，保证了生产效率。