基于FRF-ASSA-SVM的往复工况下RV减速器故障诊断方法

本发明涉及基于FRF‑ASSA‑SVM的往复工况下RV减速器故障诊断方法，属于信号分析及故障诊断技术领域。本发明包括步骤：S1:采集不同故障状态的RV减速器摆臂系统的电流信号和振动信号；S2:利用电流信号和振动信号计算RV减速器摆臂系统的频率响应函数；S3:对信号进行频谱分析，确定输入电流的电流最大频率；S4:通过最大电流频率确定频率响应函数的分析带宽；S5:结合频谱分析对频率响应函数进行ASSA降噪；S6:利用降噪后的频率响应函数和SVM进行RV减速器的故障诊断。本发明能够准确选取频响函数中的有用信息并对其降噪，极大地提高频响函数的故障表征能力，能够准确的诊断往复工况下RV减速器的故障。