汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置

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正文
推荐专利
汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置
申请号:CN202411553912
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119036489B
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本申请提供汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置,该系统包括:定位对中台,用于确定当前上料对象的目标配置位置;上料机器人,用于将当前上料对象配置到目标配置位置;摄像装置,用于获取目标配置位置的第一预设范围内的目标环境影像;底涂机器人,用于获取当前上料对象的第一属性信息,根据目标环境影像和第一属性信息确定第一底涂参数;第一底涂参数包括:底涂轨迹、底涂位置、底涂宽度、底涂颜色;底涂供液系统,用于根据第一底涂参数确定第一底涂供液参数,并根据第一底涂供液参数向底涂机器人供应底涂液;底涂机器人,还用于根据第一底涂参数进行底涂操作。采用本申请实施例,能够提升汽车底涂加工的自动化控制效率。
技术关键词
自动化控制系统 参数 上料机器人 环境传感器 摄像装置 对象 邻域 影像 自动化控制方法 汽车 管道 轨迹 颜色 存储器 处理器 电子设备 程序 指令
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