摘要
本申请提供汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置,该系统包括:定位对中台,用于确定当前上料对象的目标配置位置;上料机器人,用于将当前上料对象配置到目标配置位置;摄像装置,用于获取目标配置位置的第一预设范围内的目标环境影像;底涂机器人,用于获取当前上料对象的第一属性信息,根据目标环境影像和第一属性信息确定第一底涂参数;第一底涂参数包括:底涂轨迹、底涂位置、底涂宽度、底涂颜色;底涂供液系统,用于根据第一底涂参数确定第一底涂供液参数,并根据第一底涂供液参数向底涂机器人供应底涂液;底涂机器人,还用于根据第一底涂参数进行底涂操作。采用本申请实施例,能够提升汽车底涂加工的自动化控制效率。
技术关键词
自动化控制系统
参数
上料机器人
环境传感器
摄像装置
对象
邻域
影像
自动化控制方法
汽车
管道
轨迹
颜色
存储器
处理器
电子设备
程序
指令