视频流和BIM模型虚实映射的标定方法及设备

本发明提供了一种视频流和BIM模型虚实映射的标定方法及设备，本发明可以复用建筑内既有的固定监控探头，通过对监控探头的内外参数进行标定，通过空间映射将视频流中的人员的二维坐标转化为BIM三维模型中的三维坐标，实现人员的精准位置定位，并可以还原人员的移动轨迹；本发明利用BIM的空间数据和结构信息，精准分析和理解建筑内部的环境布局，从而提高人员的定位准确率和效率，绘制移动轨迹，实现数字化的安防管理；本发明不仅保留现有监控系统低成本优势，也显著提升了定位精度和实时追踪能力，节约了部署和维护费用。同时，通过软件算法实现坐标转换与轨迹生成，大幅提高了管理效率，具有广泛的应用前景和显著的技术优势。