摘要
本发明公开一种基于视觉识别的厂站人员定位方法及系统,属于定位技术领域;该方法包括:获取摄像头参数;通过摄像头采集图像;对图像进行人员识别,得到定位框坐标;根据定位框坐标,得到人员图像信息;将人员图像信息与视觉数据库进行对比,得到工作人员身份;根据摄像头参数、定位框坐标和厂站坐标系转换矩阵,得到人员定位点坐标;根据多个人员定位点坐标,得到人员运动轨迹。本发明基于视觉识别,实现人员定位以及轨迹的追踪,不受室内外GIS信号强弱影响;构建厂站坐标系,对厂站内工作人员进行人员定位、轨迹追踪,实现巡检工作的可量化;对人员进入厂站内危险区域,自动进行识别定位及跟踪,避免人员发生危险。
技术关键词
摄像头坐标系
标定板图像
定位框
定位方法
定位点
视觉
特征描述符
协方差矩阵
卡尔曼滤波算法
图像特征点
轨迹
观测噪声
识别算法
像素
RTK设备