摘要
本申请实施例提供了一种清洁组件更换基站,所述基站包括:清洁组件承接单元,用于承接清洁设备拆卸下的清洁组件,以及用于承接所述清洁设备待安装的清洁组件;清洁组件存储单元,用于存储所述拆卸下的清洁组件,以及用于存储所述待安装的清洁组件;清洁组件运输机构,用于将所述拆卸下的清洁组件,从所述承接单元运送至所述存储单元,以及用于将所述待安装的清洁组件,从所述存储单元运送至所述承接单元。
技术关键词
清洁组件
清洁机器人
存储单元
基站
清洁设备
脱落机构
磁性元件
抓取机构
存储盘
更换方法
运输小车
运输机构
脱落结构
升降机构
运输轨道
伸缩机构
传感器识别
可读存储介质
磁铁
清洁单元