电池包极柱与集成母排激光焊接的方法、装置及焊接系统

本发明公开了一种电池包极柱与集成母排激光焊接的方法、装置及焊接系统。该方法应用于焊接系统，该方法可以测量得到待焊接电池包中的各电芯极柱的中心点坐标，以及与各电芯极柱一一相对应的各CCS的中心点坐标；对各电芯极柱的中心点坐标与对应的各CCS的中心点坐标进行一一对比，判断是否符合焊接条件；压紧符合焊接条件的各第一CCS，并测量压紧后的各第一CCS的焊接表面与预设标定焦点位置之间的第一焊接距离，基于各第一焊接距离生成CCS高度集；判断CCS高度集中的各第一焊接距离是否与预设标定后焊接距离相等，将相等的第一焊接距离对应的每个第一CCS与对应的电芯极柱进行焊接，无需人工，自动化进行焊接，提高了焊接效率。