摘要
本发明公开一种KR搅拌器侵蚀状态自判定的装置及方法,包括升降系统、旋转系统和三维扫描系统,升降系统的驱动端与旋转系统相连,并用于驱动旋转系统沿垂直方向升降;旋转系统的驱动端用于连接搅拌器,并用于驱动搅拌器旋转;三维扫描系统位于搅拌器旋转范围的外侧,三维扫描系统用于扫描搅拌器的侵蚀状态。本发明整体结构简单、价格低廉,适用性强。该装置主要由升降系统、旋转电机、三维扫描系统以及控制系统等组成,各部件之间连接紧密,运行稳定。同时,由于采用了标准化的设计,该装置可以适应不同规格、不同形状的搅拌器,具有较强的通用性和可扩展性。此外,相较于传统的监测方法,该装置的成本更低,更易于被广大企业所接受和推广。
技术关键词
三维扫描系统
旋转系统
KR搅拌器
升降系统
下法兰盘
三维成像
限位系统
升降电机
升降杆
编码器
控制旋转电机
三维模型
驱动搅拌器
柱面
安装块
安装板
凸台