摘要
本发明涉及一种考虑加速度修正的民用飞机气流角估计方法,属于民航技术领域。针对民航客机气流角(迎角和侧滑角)传感器故障情况下气流角不可测量的问题,结合民航客机非线性六自由度模型和可用导航信息,给出了基于扩展卡尔曼滤波的气流角估计方法,并修正了因加速度计偏离飞机质心位置带来的不利影响。本发明能够实现准确的气流角估计,在不增加额外机载设备的情况下提供高精度的气流角信息,对于提升飞行控制系统、飞行管理系统等民航客机核心系统的性能和稳定性具有重要意义。
技术关键词
气流角估计方法
民用飞机
扩展卡尔曼滤波
加速度
发动机模型
方程
矩阵
表达式
噪声方差
计算方法
飞行管理系统
滚转角速率
飞行控制系统
民航技术
量测噪声
机载设备
计算机系统