工件坐标系建立方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种工件坐标系建立方法、装置、设备及存储介质，应用在自动喷涂领域，包括获取目标工件的三维点云数据，并获得工件点云数据；采用主成分分析法对工件点云数据进行特征值分解，并生成目标工件的三个方向的初始特征向量以及对应的初始特征值；确定最小的初始特征值对应的初始特征向量为第一方向，根据预设的规则对第一方向进行正反方向矫正，并根据矫正后的第一方向和右手定则对其余两个方向进行矫正，生成与矫正后的三个方向对应的矫正特征向量；采用优化算法对矫正特征向量进行优化，并生成优化特征向量；将优化特征向量对应的三个方向设定为最优工件坐标系。本申请具有的技术效果是：提高建立的工件坐标系的准确性。