摘要
本发明涉及导轨测量技术领域,公开了基于机器视觉技术的导轨制导行程测量装置及方法,包括获取电梯导轨的多光谱表面图像,并根据这些图像进行自适应光照补偿,提取图像的纹理特征、边缘特征和角点特征,结合横截面形状数据和表面深度数据,构建电梯导轨图像增强模型,生成增强后的导轨图像;基于增强后的图像和数据,得到特征点集合,拟合出导轨的二维轮廓曲线,并计算其长度;该方法通过多光谱图像的补偿和增强处理,提高了对导轨行程的测量精度和可靠性;装置还包括图像获取模块、光照补偿模块、图像增强模块和导轨长度计算模块,实现了从图像采集、处理到长度计算的自动化操作;本发明适用于电梯导轨的精确测量,提高了测量效率和准确性。
技术关键词
行程测量方法
特征点集合
图像增强模型
电梯导轨
机器视觉技术
轮廓曲线
横截面形状
相机曝光
图像增强模块
短波红外
解码网络
光照
三维点云数据
起伏特征
可见光相机
纹理特征
图像获取模块