一种轨道式对称布置梳刷振动采收装置

本发明公开了一种轨道式对称布置梳刷振动采收装置，包含两对轨道，所述的轨道分居果树的两侧，所述的轨道上均设有车体，所述的车体上设有果实输送系统和接果装置，所述的车体上还设有机械臂，所述的机械臂的末端设有果实收集头，所述的果实收集头使得果树的果实掉落至所述的接果装置中，所述的接果装置通过所述的果实输送系统将果实进行收集。该轨道式对称布置梳刷振动采收装置通过在果树两侧布置导轨，利用梳刷振动头在机械臂的带动下进行多角度梳刷振动，从而实现果实的高效采收，并通过接果布和导槽系统减少果实损失，提高采收效率。