一种基于类脑芯片的高机动仿雨燕扑翼飞行机器人及控制方法

本发明公开了一种基于类脑芯片的高机动仿雨燕扑翼飞行机器人及控制方法，包括骨骼装置、飞行装置、探测装置、尾部装置和控制台，飞行装置与飞行骨骼架固定连接来控制机器人运动，探测装置与头部骨骼架固定连接以实时探测信息，尾部装置与骨骼装置尾部固定连接以实时稳定机器人飞行稳定，机器人通过控制台控制骨骼装置、飞行装置、探测装置、尾部装置工作，以完成高机动的飞行控制及探测任务。本发明采用了仿雨燕的多自由度机械结构设计，实现了机器人的高速飞行，并通过类脑芯片部署类脑神经网络来提高机器人的飞行决策能力，实现智能和高机动的飞行控制，从而拓展仿生扑翼飞行机器人的探测任务范围和增强探测效率。