一种多自由度的仿蜻蜓扑翼飞行机器人及类脑控制方法

本发明公开了一种多自由度的仿蜻蜓扑翼飞行机器人及类脑控制方法，包括骨骼装置、飞行装置、探测装置、尾部装置、控制台、腿部装置，骨骼装置与飞行装置、探测装置、尾部装置、控制台、腿部装置固定连接，飞行装置用于机器人的飞行控制，探测装置用于探测环境信息，尾部装置用于稳定飞行，控制台控制骨骼装置、飞行装置、探测装置、尾部装置工作。本发明采用了仿蜻蜓的扑翼结构设计，并使用四个翅膀单独驱动的设计方案，提供了更高的灵活性和机动性，使其能够执行复杂的飞行动作，例如悬停、快速转弯和精准着陆。这种灵活性使机器人在狭窄或复杂环境中表现出色，能够适应不同的任务需求，如环境监测、室内导航和搜索救援等。