一种杂草粉碎除草机器人

本发明公开一种杂草粉碎除草机器人，主要包括主体箱、拔草杆、光学部件、夹爪机构、碎草装置、气缸、推草板，主体箱内部竖向设有让位筒，主体箱内部设置有动力和控制系统、气压单元，两个光学部件分别安装于主体箱前后两端下侧，主体箱左右两侧各设置有两个用于行走的支腿装置，拔草杆与让位筒同轴安装并能上下移动，夹爪机构安装于拔草杆下端，安装于齿条杆内部的气缸可将杂草推离夹爪机构并落入碎草装置中进行粉碎，碎草装置安装于主体箱下侧并能前后移动，杂草粉碎除草机器人能够将杂草根部拔出地面，避免了杂草依靠残留根茎复生的可能，再将杂草和其根茎一起粉碎回填，杂草化为肥料后回归土壤并提高土壤肥力，实现一石二鸟的效果。